Академический словарь русского языка - наловчиться

-чусь, -чишься;

сов., с неопр., в чем и без доп. Разг. Приобрести ловкость, сноровку, навык в каком-л. деле.

{Фельдшер} постигал болезнь какими-то окольными путями и так наловчился в этом, что редко ошибался. Каронин-Петропавловский, Деревенские нервы.

Я думаю, что Герасим все-таки наловчится управлять машиной одной ногой. С. Антонов, По дороге идут машины.